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這里選擇目前用得最多的濕式半自磨機為代表進行說明。干式自磨機基本不再用，不必再介紹。國內的自磨機規格很小，最大的也不過7.5m的直徑，國外的自磨機規格大，一般直徑均在8m以上。但作為構造均大同小異，這里，任選一臺濕式自磨機進行介紹。圖4-2-11是D×L5.5m×1.8m濕式自磨機的結構示意圖。

自磨機的徑長比D／L通常大于3，采用很大的直徑是為了使礦塊有大的下落高度，保證有足夠的破碎力。磨機長度短有利于減少筒內給礦端及排礦端的粒度差及礦塊離析。端蓋設計成錐形，有利于對礦塊進行反射作用，防止礦塊離析，使礦塊混勻。端蓋與中空軸頸相接處安裝一組三角形斷面的波形襯板。波形襯板一是破碎粗塊，二是攪動礦料．使礦塊混勻。在排礦端蓋上裝有與格子型球磨機類似的格子板，以控制排礦；此外，在中空軸頸內同心安裝著一個圓筒篩，圓筒篩靠排礦端有一擋環，圓筒篩內又同心安著帶螺旋內套的自返裝置，由格子板格孔流出的礦漿經圓筒篩過篩后，篩上的粗粒級由擋環擋至螺旋內套內由自返裝置返入磨機內再磨。篩下產物排至圓筒篩與中空軸頸內套構成的空間被排出，為合格破碎產物。

自磨機的襯板磨損嚴重，采用高錳鋼的較少，多采用硬鎳鋼及鉻鉬鋼等，而瑞典、加拿大及美國等在試驗及采用橡膠襯扳。

由于自磨機內的磨礦介質是礦石自身，礦石性質的變化(礦石強度及礦料粒度組成）必然使破碎行為主體的磨礦介質也發生變化。這是跟球磨機不同的。常規的球棒磨機以不變的破碎介質數量破碎礦石，破碎力是穩定的，這就容易穩定磨礦過程。自磨中則不同了，破碎介質主體也在變化，磨礦過程難以穩定。為丁穩定礦石自磨過程，自磨機的轉速通常設計成可調速的，通過調速來保持磨機內破碎力的穩定。磨機內大塊過多時破碎力有余，可適當提高轉速，當磨機內大塊消失過快時，磨機內破碎力不足，可適當減慢轉速，減少大塊的消失速度。

由于礦石自磨可變因素比常規磨礦要多，因此，自磨機及相關附屬設備的工作過程要求自動化程度較高，才能適應礦石自磨過程的要求。給礦的性質應力求穩定，磨內的礦石充填率應盡量穩定，這兩個因素是自磨中兩個重要的必須自動控制的因素。

自磨機與生產能力相同的球磨機相比，磨機容積為球磨機的數倍，因此材板的暴露面積比球磨機大得多，礦漿的腐蝕磨損及機械磨損比球磨機大，故自磨機襯板更換頻繁，為了提高自磨機的運轉率，自磨機設計時應考慮設計專用的更換襯板的機械裝置，減少更換的時間過程。

礫磨機的構造與格子型球磨機相似，只不過長度稍長。但生產率相同時．礫磨機的容積比同生產率球磨機大得多。